Исторические источники гласят, что появление карт Таро в Европе датируется II веком н.э., его началом, и завезены с Востока. Примечательно, что Таро стали популярны в качестве карт, используемых в простых карточных играх – их аналогия с обычными игральными картами по мастям прослеживается довольно легко. В некоторых странах Африки и Европы они и ныне используются как игральные.

Первое письменное упоминание о гадании на Таро относится к 1526 году, историческому периоду, когда гадание было прерогативой цыган – кочевого индоевропейского народа, освоившего Европу в XV веке. Гипотеза о египетском происхождении Таро родилась в связи с тем, что цыган в то время причисляли к выходцам из Египта.

Первые карты Таро в Европе рисовались от руки. Позже, с появлением книгопечатания, было распространено Марсельское Таро, при котором колода уже содержала уже 78 карт. Карты Таро пытались изучить, понять и систематизировать многие выдающие умы в разные времена. В процессе изучения применялись различные точки зрения – философские, реалистические аналогии, прагматичные и мифические, возникали новые карты Таро и системы гадания по ним. Одновременно организовывались салоны и школы гадания.

Священник-протестант во Франции, Курт де Гебелин (1781 г.), изучавший Таро, считал карты содержащими тайну цивилизации из утраченной Книги Тота. Парикмахер из Парижа и ученик Курта – Альете – также изучал и систематизировал Таро. Под псевдонимом Этейлл он внёс новые понятия в положения карт Таро: «прямое» и «перевёрнутое», «бланка».

В 20-веке Таро занялся Райдер-Уэйт, первым именно он «окартинил» Младшие Арканы Таро, образы которых принадлежат руке Памеле Смит. Уэйт был человек чрезвычайно эрудированный и всесторонне развитый, разбирающийся, понимающий и знающий мартинизм, эзотерику масонства, теософию, спиритизм, учение Элифаса Леви. Бывший католик, он прославился как автор классической и самой популярной колоды Таро. Алистеру Кроули принадлежит фундаментальный подход и немалый вклад в развитие Таро – колода от Кроули основана на учении Кабаллы.